בקר ג'ויסטיק תעשייתיהוא אחד מחלקי החילוף העיקריים בקרה של מכונות בנייה, המותקן בעיקר על לוח ההפעלה של הציוד או משענת היד של מושב הנהג. התפקיד העיקרי הוא להפעיל ציוד מכני קדימה, אחורה, פנייה, הרמה ופונקציות אחרות.
ניתן לסווג ג'ויסטיקים לפי תפקידיהם:
● ממבנה הג'ויסטיק ניתן לחלק לציר בודדמַקֵל נוֹעַם, ציר כפולמַקֵל נוֹעַם, שלושה ציריםמַקֵל נוֹעַם.
● ממצב האיפוס ניתן לחלק להאביב חזרמַקֵל נוֹעַם, fמיקום ריקציהמַקֵל נוֹעַם, ידית ציודבקר.
● ממצב הפעולה ניתן לחלק ל:סוג קצה האצבעמַקֵל נוֹעַםוידסוּגמַקֵל נוֹעַם.
להלן ניתוח פשוט של המבנה הבסיסי של הג'ויסטיק - מבנה הכדור האוניברסלי:
הכדור האוניברסלי משנה בעיקר את הזווית של פיר ההילוכים על ידי כוח חיצוני, ומממש את פלט האות החשמלי הליניארי על ידי אפקט הול כדי לממש את פונקציית הפעולה של הידית.
יתרונות מבניים: מבנה קומפקטי, פחות חלקי חילוף, בטוח ואמין; עשיר בשינויים מבניים; מבנה יציב, מתאים לייצור המוני, סיכון נמוך לכישלון.
חסרונות מבניים: עלות עיבוד מבנה הכדור גבוהה, לעיבוד הייצור יש דרגת קושי מסוימת. בשנים האחרונות, עם התפתחות ושיפור הדרגתי של ציוד עיבוד, תהליך וטכנולוגיה, ההשפעה של בעיה זו על המוצרים נחלשת בהדרגה.
עם הפיתוח המתמשך של הטכנולוגיה, מבנה הגימבל ישתפר בהדרגה ויקבל יישום טוב יותר.