מה זהג'ויסטיק תעשייתי נשלט אלקטרונית? הג'ויסטיק התעשייתי הנשלט אלקטרונית הוא התקן אינטראקציה בין אדם למחשב המשמש במכשירים אלקטרומכניים שונים כדי לחוש את פעולת היד על הידית באמצעות פוטנציומטר או חיישן הול, ולשלוח אותות חשמליים מתאימים כדי לשלוט בכיוון, המהירות והמרחק של המכשיר. לפני הופעת הג'ויסטיקים התעשייתיים הנשלטים אלקטרונית, היו שני סוגים נוספים של ג'ויסטיקים בהיסטוריה. בשנת 1835, אוטיס האמריקאי עיצב ובנה את המחפר הראשון עם דלי יחיד המונע על ידי מנוע קיטור. המפעיל דחף את ידית ההפעלה כדי לשלוט על המחפר באמצעות גלגלי שיניים, מנופים, חגורות וחבלי מתיחה. ידית הפעלה זו היא מנוף הפעלה ידני, שעדיין נעשה בה שימוש בציוד מכני פשוט. היתרונות שלו הם עלות נמוכה ותחזוקה פשוטה. עם זאת, עם התפתחות נוספת של מכונות ועוד ועוד פונקציות, גם המבנה של ידית הפעלה ידנית מכנית גרידא זו הופך יותר ויותר מורכב, ולא יכול לענות על הצרכים בהדרגה.
בשנות ה-40 הופיעו מחפרונים רכובים עם מחפרון הידראולי על טרקטורים, אשר הונעו באמצעות מנופי הפעלה הידראוליים. ידית ההפעלה ההידראולית מחוברת ישירות לשסתום ההידראולי כדי לשלוט בפתיחתו (סגירתו), והאנרגיה ההידראולית מומרת לאנרגיה מכנית כדי לשלוט במכונות, המשמשות בכלי רכב הנדסיים רבים.
לפיתוח מנוף הפעלה הידראולי יש היסטוריה של יותר מ-80 שנה, המוצר בוגר, וכל החלקים עברו סטנדרטיות וסדרה. בהשוואה לידית ההפעלה הידנית בעלת המבנה המורכב והענק, היא קטנה בגודלה וקל משקל, שיכולה לממש בקנה מידה גדול ויסות מהירות ללא מדרגות, תיבת הילוכים יציבה, יכולת אנטי-הפרעות חזקה וביצועים טובים במהירות נמוכה. עם זאת, בהתאם, ידית התפעול ההידראולית היא בעלת יעילות נמוכה, ייצור חום גבוה, אינה יכולה להשיג תמסורת יחס קבוע, ויש לה סכנות נסתרות של דליפה, והשמן ההידראולי בפנים דליק ונפיץ, מה שמנוגד לדרישה ההולכת וגוברת לבטיחות. והגנת הסביבה. לכן, עם התפתחות הטכנולוגיה, החלה לאט לאט גם את ידית התפעול ההידראולית להתחלף בידית תפעול אחרת, כלומר, ידית התפעול התעשייתית הנשלטת אלקטרונית.
ג'ויסטיקים תעשייתיים נשלטים אלקטרונית שימשו במקור בשליטה על ציוד גדול ויוקרתי כגון מטוסים וספינות. בשנות ה-60 יצאה פלטפורמת העבודה האווירית בארצות הברית. מכיוון שהמרחק בין במת הבקרה לנהג של במת העבודה האווירית (בערך 50-60 מטרים) היה גדול בהרבה מזה של מכונות הבנייה הכלליות, ידית ההפעלה ההידראולית לא יכלה להפיק את הבקרה בצורה חלקה, ולכן העבודה האווירית הפלטפורמה מאמצת את טכנולוגיית האינטגרציה האלקטרו-מכאנית-הידראולית, ומחילה את ידית הבקרה החשמלית במערכת הבקרה. עד שנת 1985, על מנת לחסוך באנרגיה, החלו יצרני מחפרים רבים להשתמש במערכות בקרה משולבות אלקטרו-מכניות-הידראוליות לחפירה בייצור המוני.
עם הפופולריות של הדיגיטליזציה ודרישות גבוהות יותר להגנה על הסביבה, יותר ויותר מכונות בנייה החלו גם להשתמש בג'ויסטיק תעשייתי מבוקר אלקטרוני. בהשוואה לידית ההפעלה ההידראולית, ידית הבקרה החשמלית יכולה להגדיר את טווח הבטיחות, לממש שלט רחוק למרחקים ארוכים ושליטה רציפה, דרישות נמוכות למפעילים, דיוק שליטה גבוה, מהירות תגובה גבוהה, קשר ליניארי בין קלט ופלט, ויכול להיות תפוקה לפי דרישות הלקוח. קל יותר ליישם אותות מתח, זרם או דיגיטליים לפעולה חכמה. יחד עם זאת, עם התפתחות טכנולוגיית השבבים ועיצוב הידיות, ידית הבקרה האלקטרונית יכולה להיפטר מהפרעות הטמפרטורה וההפרעות האלקטרומגנטיות על אות המוצא, וידית הבקרה האלקטרונית בוודאי תאיר בתחומים נוספים.